，并整理出 1555 道专家标注问题。SFI-Bench 不只问模型“这是什么、在哪里”，还会追问“它怎么用、出了故障怎么办”。例如，模型可能需要从柜子里找出同品牌数量最多的一组瓶子，理解洗衣机当前程序如何取消，或者判断电视遥控器的用途。相比只测空间识别的旧方法，这更接近日常家庭场景，也更像未来空间助手需要处理的真实任务。苹果公司的人工智能研究人员测试了智能体（LLM）对周围世界的理解能力。图源：
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